利用機械裝置從提升機構中將車輛送至泊車位或將車輛從停車設備泊位取回至提升機構是垂直升降式立體車庫更重要的功能之一，也是它與普通汽車電梯的根本區別所在。垂直升降式立體車庫的存取車方式主要有以下幾種:

(1)滑叉載車式:在提升機構上安裝一套多級滑叉機構(多為3級滑叉)，存車時，滑叉逐級滑出，將載車板送至停車位上方，再輕輕放下，然后收回滑叉；取車時，先將滑叉滑出至載車板下方，再略微抬起，當載車板與停車位托架分離后，將滑叉和載車板收回至提升機構。

滑叉式的主要缺點是滑叉有一半空行程，影響運行效率；動作中有較大偏載(尤其是將車位上的載車板抬高時)，會使導軌局部承受彎矩，影響提升機構運行的平穩性，增大了運行噪聲。

(2)鏈傳動載車式:其基本原理是以鏈傳動的形式，通過一次微橫移和一次橫向橫移來實現載車板的存取。存車時，第一次微橫移的作用是推動橫移機構連同載車板作短距離橫移，越過升降轎廂與停車位之間的間隙；第二級的作用是通過每隔一定鏈節設置的加強鏈軸(兩排鏈軸聯結并加強)或拔叉(或在加強的鏈軸上再加裝撥叉)隨鏈條轉動直線撥動載車板下部的擋板，使載車板平穩地轉移到停車位的托梁上，為了減少摩擦力，一般還安裝尼龍滾輪，在載車板底部與托梁接觸的部位安裝尼龍條。

鏈傳動橫移裝置克服了多級滑叉式橫移裝置的缺點。但它對提升機構的平層精確度要求較高。目前一般采用變頻變壓調速方式及高精度傳感器來滿足平層精確度的要求。

(3)擺桿式:擺桿式橫移裝置是在升降轎廂底中部設置一個可正反向3600旋轉的擺桿。在托盤下部靠近井道一側的適當位置安裝擋塊，通過擺桿從不同方向撥動擋塊以實現托盤的橫向移動。該方式在歐洲，尤其是德國使用較為常見。日本也有類似的改進型產品。

在垂直升降式立體車庫的這幾種存取方式之中，鏈傳動式結構緊湊，占用空間位置小，在保證了提升機構的平層精度≤±15%mm的情況下，是較理想的選擇，因此選用鏈傳動式作為機械式立體車庫的車輛存取方式。